723FANUCS系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修冷冻干燥机
7.2.3FANUCS系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修
7.2.3FANUCS系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修 2011年12月10日 来源: FANUC S系列数字式主轴驱动系统(驱动器型号为A06-6059系列)一般与FANUL 0、FANUC ll、FANUC l5等系列数控系统配套使用,是数控机床维修过程中最常见的型号之一,维修过程中常用的检查与故障诊断方法如下(对于FANUC A06-6055系列数字式主轴驱动系统,其故障诊断与维修方法与S系列数字式主轴驱动系统基本相同,在此从略)。 1.FANUC S系列数字式主轴驱动系统的基本检查与测试 (1)内部电源电压的检查 在A06-6059系列数字式交流主轴驱动器主控制板上设有内部电压的测量检测端,在正常工作时,驱动器的电源电压检测端的电压值如下: ①+24V检测端与0V检测端间:+23(1±4%)V。 ②+15V检测端与0V检测端间:+15(1±4%)V。 ⑧+5V检测端与0V检测端间:+5(1±2%)V。 ④-15V检测端与0V检测端间:-15(1±4%)V。 (2)驱动器的设定与调整 在FANUC A06-6059系列数字式交流主轴驱动器控制板上,安装有若干设定端、检测端与调整电位器,供维修与检测、调整使用。根据驱动器的规格、软件版本的不同,设定端、检测端与调整电位器略有不同,在维修时应注意区别。 1)主轴驱动器设定端。主轴驱动器的设定端用于改变驱动器工作状态及外部功能,在不同的驱动器中,其含义见表7-6到表7-8。 表7-6 1S~3S主轴驱动器的设定端及含义 设定端含 义正常设置Sl 控制器操作方式选择 TEST:测试方式 DRIVE:驱动方式DRIVES2/S3 驱动器规格、ROM版本选择 决定于驱动器(不需要改变)S4 S5 增益调 OFF:正常操作 ON:增益调整OFFS6A S6B 主轴定位特性设定 OFF:标准设定 ON:使用内装式检测信号转换电路OFFSH 参数设定方式选择 DRIVE:驱动方式 SET:改变参数设定DRIVE 表7-7 6S~26S主轴驱动器设定端及含义(09A版本以前) 设定端含 义正常设定设定端含 义正常设定S1控制器操作方式选择 TEST:测试方式 DRlVE:驱动方式DRIVES5使用外部MOFF信号 EXT:使用MOFF信号 INT:不使用MOFF信号 INTS2+5V电压调整 +10:+5(1+10%)V -10:+5(1-10%)V不设定S6向外部提供/不提供辅助电源 S6A:+24V S6B:+5V S6C:-15V 不设定 表7-8 6S~26S主轴驱动器设定端及含义(10B版本以后) 设定端含 义正常设定设定端含 义正常设定S1控制器操作方式选择 TEST:测试方式 DRIVE:驱动方式DRIVES3OFF:断开MCC ON:不断开MCCONS2+5V电压调整 +10:+5(1+10%)V -10:+5(1-10%)V不设定S7设定转速检测器件的电压 A:直接使用+5V电压 B
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